La UJI y el Hospital Provincial lanzan «El-Peacetolero»: un robot para aislamientos

La UJI y el Hospital Provincial de Castellón han probado un robot para asistir en situaciones de aislamiento por riesgos infecciosos y radiológicos, mejorando la seguridad
La Universitat Jaume I (UJI) y el Consorcio del Hospital Provincial de Castellón han llevado a cabo unaprueba piloto con un robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado, diseñado parasituaciones de aislamiento por riesgos infecciosos o radiológicos. Este robot ha sido adaptado para asistiren el traslado de comida y medicación a pacientes aislados, minimizando la exposición del personalsanitario a posibles riesgos.El ensayo inicial se centró en evaluar la movilidad y navegación del robot en pasillos y habitaciones, sucapacidad para abrir puertas, y la adquisición de datos para la reconstrucción en 3D del entorno. Estesistema robótico fue desarrollado por el equipo IRSLab del Centro de Investigación en Robótica yTecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la UJI, como parte del proyecto europeo H2020 El-Peacetolero,inicialmente destinado a la inspección de tuberías en escenarios radioactivos.La adaptación del robot a un entorno hospitalario se está realizando en el marco de la tesis doctoral deAmparo Tirado Bou, del Programa de Doctorado en Informática, bajo la dirección de Raúl Marín, y con elapoyo de los profesores Pedro J. Sanz, Juan J. Echagüe y Eladio Collado, además de investigadores yprofesionales del Hospital Provincial. Este equipo multidisciplinar está explorando diversas aplicacionespara mejorar la seguridad y el bienestar en la atención médica.En el contexto de la terapia metabólica, donde los pacientes reciben medicamentos radiactivos, y labraquiterapia ginecológica, que implica la administración de altas dosis de radiación en áreas tumoralesespecíficas, el robot podría desempeñar un papel crucial. Estos tratamientos requieren aislamiento estrictode los pacientes en habitaciones especialmente adaptadas, y el robot puede ayudar a reducir la exposicióndel personal médico a la radiación.El robot está equipado con sensores inteligentes, sistemas LIDAR 2D y 3D, y un brazo manipulador, loque le permite realizar tareas de asistencia. El proyecto El-Peacetolero ha sido financiado por el programade investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea, bajo el acuerdo de subvención n.°945320.Esta innovación promete transformar la manera en que se maneja el cuidado de pacientes en aislamiento,incrementando la seguridad y eficiencia del personal sanitario, y mejorando la calidad de atención ensituaciones de alto riesgo.